工控機（Industrial Control Computer）是一種用于工業控制環境的計算機，它通常具有較高的可靠性、穩定性和適應性，以滿足各種工業現場的需求。

工控機支持拓展多種模塊，以實現不同的功能，這些模塊包括但不限于：

1. IO模塊：輸入/輸出模塊，用于連接各種傳感器和執行器，可以進行數字或模擬信號的輸入輸出。
2. 通信模塊：用于實現工控機與外部設備或網絡的通信，例如串行通信模塊、以太網通信模塊等。
3. 數據采集模塊：用于采集來自各種傳感器的信號，如溫度、壓力、流量等，并進行處理。
4. 控制模塊：包括PLC（可編程邏輯控制器）模塊、PAC（可編程自動化控制器）模塊等，用于實現復雜的控制邏輯。

5. 存儲模塊：如硬盤、固態硬盤等，用于存儲程序、數據等。
6. 視頻處理模塊：用于處理和顯示視頻信號，適用于需要視頻監控的工業場合。
7. 電源模塊：用于為工控機及各種拓展模塊提供穩定可靠的電源。
8. 人機界面模塊：如觸摸屏、顯示器等，用于提供操作界面，實現人與機器的交互。
9. 安全認證模塊：用于實現安全認證功能，保障系統的安全性。
這些模塊可以根據具體的工業需求進行選擇和配置，以實現對工業過程的監控、控制和管理。